廢橡膠粉碎機(jī)的空間機(jī)構(gòu)誤差參數(shù)的研究
日期：2020-09-05 14:11:40
作者：雙星機(jī)械
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對(duì)于廢橡膠粉碎機(jī)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)誤差，多年來(lái)皓星巳作了許多研究，取得了一定的進(jìn)展。
在誤差分析方面，提出了輸入輸出位移關(guān)系微分法；矢量封閉形法；約束方程組微分法”’和微小位移合成法”’等解析方法。解決了廢橡膠粉碎機(jī)由于運(yùn)動(dòng)副間隙和結(jié)構(gòu)參數(shù)誤差引起的輸出誤差的問題。另外，針對(duì)運(yùn)動(dòng)副問燎和結(jié)構(gòu)參數(shù)公差的隨機(jī)性，文‘””對(duì)機(jī)構(gòu)誤差作了概率分析，提出了誤差分析的蒙待卡洛模擬法。這些誤差分析是根據(jù)巳知原始誤差來(lái)確定機(jī)構(gòu)輸出誤差的。在誤差綜合通常根據(jù)給定的允許精度，用非常優(yōu)技術(shù)分配機(jī)構(gòu)的公差與間隙M”um。但是總的說來(lái)，目前機(jī)構(gòu)誤差限于理論研究上。
在廢橡膠粉碎機(jī)運(yùn)行中，重要的是誤差診斷，即就是對(duì)于在使用或在運(yùn)行中的機(jī)構(gòu)，如何根據(jù)機(jī)器的輸出響應(yīng)(渤量數(shù)據(jù))來(lái)診斷產(chǎn)生理動(dòng)誤差的原因，確定原始誤差的大小，從而為改善廢橡膠粉碎機(jī)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情度提供必要的措施。在誤差辨識(shí)或診斷的研究方面，文就平面機(jī)構(gòu)提出了適應(yīng)于用非常優(yōu)技術(shù)進(jìn)行誤差辨識(shí)的指標(biāo)函此但由于誤差模型的缺隘‘使得這種指標(biāo)函數(shù)僅能辯識(shí)機(jī)構(gòu)的間隙和值，而不能明確地診斷各個(gè)原始誤差的大小。
為此，本文就空間機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)誤差的辨識(shí)問題進(jìn)行了一些的研討，‘在運(yùn)動(dòng)誤差的概率分橋基礎(chǔ)上，提出了適合于用非常小二乘辨識(shí)技術(shù)進(jìn)行誤差辨識(shí)的兩種指標(biāo)函數(shù)(均值指標(biāo)函數(shù)和方差指標(biāo)函數(shù))，并進(jìn)一步分別用于辨識(shí)結(jié)構(gòu)參數(shù)誤差和運(yùn)動(dòng)副的間隙值。非常后，以空間及CCC機(jī)構(gòu)為例，進(jìn)行誤差辨識(shí)，確定了廢橡膠粉碎機(jī)機(jī)構(gòu)的原始誤差的大小，其中系統(tǒng)輸出響應(yīng)(誤差測(cè)量數(shù)據(jù))則用蒙特卡洛模擬技術(shù)征計(jì)算機(jī)上得出。
在廢橡膠粉碎機(jī)運(yùn)行中，重要的是誤差診斷，即就是對(duì)于在使用或在運(yùn)行中的機(jī)構(gòu)，如何根據(jù)機(jī)器的輸出響應(yīng)(渤量數(shù)據(jù))來(lái)診斷產(chǎn)生理動(dòng)誤差的原因，確定原始誤差的大小，從而為改善廢橡膠粉碎機(jī)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情度提供必要的措施。在誤差辨識(shí)或診斷的研究方面，文就平面機(jī)構(gòu)提出了適應(yīng)于用非常優(yōu)技術(shù)進(jìn)行誤差辨識(shí)的指標(biāo)函此但由于誤差模型的缺隘‘使得這種指標(biāo)函數(shù)僅能辯識(shí)機(jī)構(gòu)的間隙和值，而不能明確地診斷各個(gè)原始誤差的大小。
為此，本文就空間機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)誤差的辨識(shí)問題進(jìn)行了一些的研討，‘在運(yùn)動(dòng)誤差的概率分橋基礎(chǔ)上，提出了適合于用非常小二乘辨識(shí)技術(shù)進(jìn)行誤差辨識(shí)的兩種指標(biāo)函數(shù)(均值指標(biāo)函數(shù)和方差指標(biāo)函數(shù))，并進(jìn)一步分別用于辨識(shí)結(jié)構(gòu)參數(shù)誤差和運(yùn)動(dòng)副的間隙值。非常后，以空間及CCC機(jī)構(gòu)為例，進(jìn)行誤差辨識(shí)，確定了廢橡膠粉碎機(jī)機(jī)構(gòu)的原始誤差的大小，其中系統(tǒng)輸出響應(yīng)(誤差測(cè)量數(shù)據(jù))則用蒙特卡洛模擬技術(shù)征計(jì)算機(jī)上得出。
